PD1ファイル解析情報
※データの無断転載は固くお断りします。
ファイルフォーマット概要
.pd1ファイルは、XOPSのポイントを構成するファイルです。
X operations TOOLS ポイントエディタによれば、PD1の正式名称は"Point Data Version 1"です。
座標とパラメーター情報を持った「ポイント」と呼ばれるものが記録されています。
ファイルフォーマット詳細
ファイル構造
ファイル構造は以下の通りです。
ポイント数によってファイル全体のサイズは可変しますが、各要素のデータ長は固定です。データの並び順はリトルエンディアンです。
| [2Byte] ポイント数 |
| [20Byte×ポイント数] 個々のポイントデータ ・16Byte：座標と向き（xyz+r） ・4Byte：パラメーター |
ポイント数
ポイント数を表します。
本家XOPSの場合、一部バージョンでは最大256個（0x0100）のポイント数を読み込みますが、基本的にポイント数は最大200個（0x00C8）のため、2バイト目は原則0x00になります。
ポイントデータ
ポイントデータの実データを表します。前述のポイント数分、本ポイントデータを定義します。
●座標と向き
ポイントの座標と向きを定義します。
float型（4Byte）のX/Y/Z（3軸）と向きで、計16Byteです。
座標軸は左手系座標で、X-Z平面が水平 Y軸が高さです。向きの単位はラジアンであり、X-Z平面のY軸回転です。Z軸の正方向が0.00[rad]、X軸の正方向が1.57[rad]となります。
●パラメーター
ポイントが持つパラメーターです。1バイト目が第1パラメーターで、4バイト目が第4パラメーターです。
char（signed char）型（1Byte）でパラメーター4個分、計4Byteになります。